PRKernel

Доставчик на новини в реално време в България, който информира своите читатели за последните български новини, събития, информация, пътувания, България.

Роботът Atlas на Boston Dynamics отглежда куп ръце, опитвайки строителна работа

Atlas на Boston Dynamics – най-модерният робот в света – научава някои нови трикове. Компанията най-накрая даде на Atlas добри ръце и в Boston Dynamics най-новото видео в youtubeАтлас се опитва да свърши реална работа. Друг също беше освободен Видео зад кулисите Вижте някои от произведенията, включени в системата Atlas. И когато нещата не вървят добре, виждаме някои невероятни удари на роботи в усилията му да разработи хуманоидни роботи.

Като робот, Atlas се съсредоточи най-вече върху движението, започвайки с ходене в лаборатория, след това ходене по всякакъв вид нестабилен терен, който можете да си представите, и след това правейки някои Паркур триковете са болни. С това казано, действието е свързано изцяло с краката, а горната половина се усеща предимно като закъснение, като ръцете се използват само за люлеене за баланс. Atlas го нямаше преди ръце –Последният път, когато я видяхме, имаше само две непълни топки в края на ръцете й.

Тази по-нова итерация на робота има двата действителни захвата. Те са прости ръце с щипки с една подвижна китка и пръст, но това е достатъчно добро, за да вземете нещата. Целта на това видео е да премести обекти с „инерционно значение“ – не само леки квадрати, но обекти, толкова тежки, че биха могли да дисбалансират Атлас. Това включва неща като голяма дъска, чанта, пълна с инструменти, и щанга от 10 паунда. Atlas научава всичко за тези „равни и противоположни сили“ в света.

Както всичко в роботиката, взимането и пренасянето на предмет е по-сложно, отколкото изглежда. Атлас трябва да разбере своето място в света по отношение на обекта, който вдига, и да измисли план за хващане на ръцете, повдигане и манипулиране на обекта, докато изчислява как тази допълнителна маса ще повлияе на баланса му. Както софтуерният инженер на Boston Dynamics Робин Дейтс обяснява във видеото: „Когато се опитваме да манипулираме нещо като дъска, ние просто трябва да направим обосновани предположения за това къде е дъската, колко бързо се движи, как трябва да движим ръцете, за да получим дъската да се завърти на 180 градуса толкова бързо и ако сбъркаме… Тези оценки ще накрая ще направим глупави неща и ще се преобърнем.“

Но Atlas не е просто да вземете нещата и да ги носите непохватно. Тича, скача и се върти, докато носи тежки предмети. По едно време подскача хвърля Тежката кутия с инструменти на нейния строителен партньор, без да губи равновесие. Тя прави всичко това на разклатено скеле, а също и на импровизирани дървени пътеки, така че земята постоянно се движи под краката на Атлас с всяка стъпка. Вземането на предмети е началото на обучението на робот да върши реална работа и изглежда като у дома си на груба строителна площадка. Обикновен съединител с нокти означава, че Atlas смачква всичко, което вземе, като неща като дъска показват видими повреди, когато ръцете се впиват в нея. Може би следващият набор от експерименти ще научи Атлас да бъде по-малко от гигантска горила.

READ  Crossplay за King of Fighters 15, Undo за Samurai Shodown и други, обявени от SNK в Evo