Новият метод може да позволи на екипи с множество роботи да изследват други планети независимо и надеждно

Въпреки че роботизаторите са разработили все по-сложни системи през последните десетилетия, гарантирането, че тези системи могат да работят автономно в реални среди без злополуки, често е трудно. Това е особено трудно, когато тези роботи са проектирани да бъдат разположени в сложни среди, включително космос и други планети.

Изследователи от университета в Глазгоу наскоро разработиха нова методология, която може да позволи на екипи от множество роувъри да изследват независимо и надеждно други планети. Този метод е въведен в A хартия Публикувано преди това на arXivвключва данни, извлечени от различни източници, включително данни за изображения, карти и информация, събрана от сензори, за планиране на ефективни пътища за различните роботи в екипа.

„Използването на екип от роувъри за изследване на планетата за изследване на повърхността на Марс, вместо един роувър, може значително да увеличи научните възможности на мисията“, каза Сара Суинтън, първият автор на статията, пред Tech Xplore. „Всички марсоходи за изследване на планети трябва да използват известно ниво на автономност, тъй като забавянето на комуникацията между Земята и Марс прави много трудно и отнема много време за хората да извършват командни действия, като наблягат повече на автономността, напр все по-трудно за човешките оператори да координират поведението си.“

Основната цел на най-новото проучване на Суинтън и нейните сътрудници беше ефективното справяне с дългогодишен изследователски проблем в роботиката: ефективното управление на автономни мисии за изследване на планетата с множество роботи. За да направи това, екипът разработи схема за мисия с множество превозни средства, която ще позволи на екип от няколко роувъра, които са малки роботи, предназначени за изследване на космоса, да изследват автономно, безопасно и ефективно регион от повърхността на Марс.

„Методът, който предложихме, позволява на екипа на роботите да изследва автономно повърхността на Марс през две основни фази: генериране на карта и планиране на мисията“, обясни Суинтън. „Първо се създава карта на околната среда с помощта на данни от Mars Reconnaissance Orbiter. Специално използвахме данни от кратера Jezero, където в момента работи марсоходът Perseverance на НАСА.“

След като създаде карта на околната среда, която марсоходите ще изследват на Марс, плановият екип я анализира и я разделя на различни региони, подчертавайки части с терен, който марсоходите могат безопасно да прекосят. След това диаграмата наслагва карта на разпределението на вероятностите, която подчертава вероятността марсоходите да се натъкнат на обекти от научен интерес на определени места в средата, която изследват.

„Тези точки може да представляват скали, които искаме космическите кораби да вземат проби“, каза Суинтън. „След като тази карта бъде създадена, нашият организатор на мисията претърсва околната среда, за да определи ефективен маршрут, който ще увеличи вероятността за намиране на интересни точки. След това се определя координиран набор от безопасни пътеки за всеки член на екипа на марсохода.“

Схемата за мисия с множество превозни средства, разработена от Суинтън и нейните колеги, има различни предимства пред разработените преди това методи. В допълнение към идентифицирането на терена, където марсоходите могат да пътуват безопасно и планирането на пътища за тяхната автономна работа, диаграмата също така предоставя информация за това къде могат да бъдат разположени обекти от научен интерес.