Японският ispace казва, че Hakuto-R се е разбил, защото се е заклещил от ръба на кратера

Анализът на данните от неуспешното кацане на Hakuto-R на Луната е завършен и трудният терен и късната промяна на мястото за кацане изглежда са причината. Очевидно Hakuto-R е успял да завърши целия процес на забавяне в подготовка за кацане на лунната почва. Космическият кораб активира своята последователност на спускане, когато достигна надморска височина от около 100 километра (62 мили) и успя да забави, докато се движи само с по-малко от 1 m/s.

Програмата му обаче погрешно изчисли надморската му височина като нула, когато все още се носеше на около 5 километра (3 мили) над Земята. С други думи, смяташе, че вече е кацнало, когато все още не е кацнало, и продължи да се спуска с много бавна скорост близо до повърхността, докато горивото на задвижващата му система свърши. ispace не успя да се свърже отново с космическия кораб, но смята, че той се е освободил и в крайна сметка се е разбил на лунната повърхност.

Това е как, но какво ще кажете за защо? Е, компанията вярва, че най-вероятната причина Hakuto-R да страда от проблем с оценката на надморската височина е, че е бил объркан с нея. Докато летеше към мястото за кацане, той премина над голяма скала, за която беше определено, че е ръбът на кратер. Сензорът на борда на космическия кораб получи отчитане на надморска височина от 3 км, когато премина през висок терен, и това изглеждаше по-голямо от очакваната стойност на надморската височина, зададена от екипа на Hakuto-R преди това.

Софтуерът на космическия кораб погрешно реши, че сензорът е отчел необичайна стойност и продължи да филтрира измерванията на надморската височина след това. ispace е вградил способността да отхвърля необичайни измервания на височина в сондата като мярка за безопасност в случай на хардуерен проблем със сензора. Това обаче се оказа обратен ефект за първата мисия, тъй като симулацията на последователността на кацане не успя да включи лунната среда в траекторията на космическия кораб. ispace взе решение да промени мястото за кацане на Hakuto-R след завършване на критичен преглед на дизайна през 2021 г.

Мисията Hakuto-R 1 беше на път да стане първото успешно кацане на Луната от частна компания и първото японско кацане на Луната като цяло. Въпреки че няма да стигне до Луната, ispace ще използва данните от мисията, за да проектира подготвителна последователност за кацане за мисии 2 и 3, които са планирани да стартират съответно през 2024 г. и 2025 г.